RMB-10V2-SYN-QNET Сетевой интерфейс резольвера

Description

Продуктовый обзор

Сетевой синхронный модуль резольвера ​​Kollmorgen RMB-10V2-SYN-QNET​​ представляет собой прецизионное решение для распределенных систем управления движением в реальном времени. Этот специализированный интерфейс встраивается в сервосистемы AKM и AKD, обеспечивая синхронизацию многокоординатного оборудования с точностью позиционирования ±2 угловых секунды. Особенность ​​RMB-10V2-SYN-QNET​​ — реализация концепции Single-Cable Technology через интерфейс Hiperface DSL®, объединяющий питание, сигналы обратной связи и данные конфигурации в одном кабеле. При работе в сетевых топологиях EtherCAT и POWERLINK модуль ​​Kollmorgen RMB-10V2-SYN​​ поддерживает синхронизацию до 32 осей с джиттером менее 100 нс, что критически важно для координации роботизированных комплексов. Технология Dual-Loop Compensation компенсирует упругие деформации механических передач в системах с ременными приводами и длинными шпинделями.

Технические характеристики

Основные преимущества

​​Технология двойного кабельного интерфейса:​​ Порты ​​QNET​​ обеспечивают подключение топологий «кольцо» или «звезда» без дополнительных коммутаторов. Поддержка Distributed Clocks синхронизирует временные метки между узлами с точностью <1 мкс.

​​Интеллектуальная коррекция сигналов:​​ Аппаратные фильтры Sigma-Delta ADC с частотой 10 МГц подавляют шумы ЭМС в промышленных средах. Функция Harmonic Suppression устраняет искажения резольверных сигналов до 50% амплитуды базовой гармоники.

​​Автоматическая терминация резольверов:​​ Алгоритм Auto-Ranging определяет параметры подключенных датчиков, автоматически настраивая амплитуду возбуждения (2.5-4.5 Вrms) и частоту (5-10 кГц). Поддерживает работу с резольверами типа 2-х/4-х проводных на 1-8 полюсов.

​​Расширенная диагностика:​​ Система Real-Time Health Monitoring отслеживает: импеданс обмоток (±5 Ом), температуру датчика, качество изоляции (>100 МОм). Предупреждает о деградации резольверов за 500 часов до выхода из строя.

Области применения

​​Аэрокосмические испытательные стенды:​​ ​​Kollmorgen RMB-10V2-SYN-QNET​​ обеспечивает синхронизацию гидравлических приводов вибростендов с фазовой ошибкой <0.001°. Используется при нагрузочном тестировании элементов космических аппаратов.

​​Автоматизированная сборка электроники:​​ Для позиционирования печатных плат в линиях пайки поверхностного монтажа. Синхронизирует 6-осевых роботов с координатной точностью 5 мкм, компенсируя люфты механизмов температурной компенсацией.

​​Обрабатывающие центры:​​ В станках типа «летающая резка» модуль обеспечивает точную синхронизацию движения ножа с листовым материалом при скоростях до 5 м/с. Режим Motion Profiling генерирует S-образные профили скорости для минимизации механических напряжений.

​​Медицинские томографы:​​ Для роторных систем КТ/МРТ ​​RMB-10V2-SYN-QNET​​ синхронизирует вращение гентри с детекторами рентгеновского излучения. Реализует режим «вращение-возврат» с временным шагом 1 мс.

Сопутствующие продукты

1. ​​AKM24G-ANCBP-00​​ — Шпиндельный серводвигатель с резольвером
2. ​​AKD-P00306-BBEA-0000​​ — Сервоусилитель, совместимый с ​​RMB-10V2-SYN​​
3. ​​PDB1-1011A​​ — Модуль распределения питания для многомоторных систем
4. ​​D-20346-AN​​ — Комбинированный кабель Hiperface DSL® с разъемом D-Sub
5. ​​FHT-200-00​​ — Комплект резольвера для двигателей с температурным классом H
6. ​​RDP3+​​ — Прикладное ПО для конфигурирования топологий QNet
7. ​​KSM-TP12​​ — Терминальная планка с винтовыми клеммами
8. ​​AKM-RTK​​ — Набор инструментов для автокалибровки датчиков