Description
Продуктовый обзор
Сервоусилитель Kollmorgen S71201-NA — это высокотехнологичный цифровой привод для синхронных серводвигателей серии AKM от Kollmorgen, входящий в линейку S700. Устройство обеспечивает прецизионное управление движением в задачах, требующих максимальной точности позиционирования и динамики. Kollmorgen S71201-NA поддерживает ток до 12 А RMS (пиковый 36 А), работая с напряжением 200-480 V AC. Ключевые особенности: встроенный интерфейс EtherCAT для детерминированной связи, поддержка абсолютных энкодеров (Hiperface DSL, EnDat 2.2), функции безопасности SIL 3/PL e (STO, SS1, SBC) и компактный дизайн. Привод оптимизирован для интеграции в робототехнику, станки ЧПУ и автоматизированные линии, обеспечивая плавность хода и устойчивость к нагрузкам.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | S71201-NA |
| Производитель | Kollmorgen |
| Тип | Цифровой сервоусилитель |
| Номинальный ток | 12 А RMS |
| Пиковый ток | 36 А (1 сек) |
| Входное напряжение | 200–480 V AC, 3-фазное |
| Ширина ШИМ | 8 кГц (стандарт), 16 кГц (опция) |
| Обратная связь | EnDat 2.2, Hiperface DSL, резольвер, Sin/Cos 1Vpp |
| Интерфейсы | EtherCAT, цифровые I/O (4 входа/4 выхода) |
| Безопасность | STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SBC (Safe Brake Control) |
| Степень защиты | IP20 |
| Габариты | 35 × 205 × 220 мм |
| Вес | 1.8 кг |
| Рабочая температура | 0°C до +55°C (без деградации) |
| Стандарты | UL, CE, IEC 61800-5-1, ISO 13849-1 |
Основные характеристики и преимущества
Kollmorgen S71201-NA выделяется уникальным сочетанием компактности и мощности. Благодаря технологии Advanced Drive Control (ADC) привод автоматически компенсирует резонансы и инерционные нагрузки, обеспечивая плавный пуск/останов без перерегулирования. Встроенный EtherCAT гарантирует цикл обмена данными ≤ 250 мкс, что критично для синхронизации многокоординатных систем.
Функции безопасности SIL 3/PL e (включая контроль тормоза SBC) позволяют использовать привод в робототехнике без дополнительных релейных модулей. Поддержка «горячей» замены энкодеров и режима «tune-on-the-fly» (подстройка параметров в работе) минимизирует простой оборудования. Интеграция с ПО Kollmorgen WorkBench упрощает настройку и диагностику через графический интерфейс.
Области применения
- Робототехника: Шарниры промышленных роботов (SCARA, Delta), коллаборативные роботы.
- Станкостроение: Оси фрезерных/токарных станков ЧПУ, координатные столы для лазерной резки.
- Упаковочные машины: Управление сервоприводами дозаторов, конвейеров, резаков.
- Электронная промышленность: Позиционирование плат в SMT-оборудовании, тестовые стенды.
- Медицинские приборы: Точное перемещение в сканерах, дозирующих системах.
Сопутствующие продукты
- AKM2G серводвигатели: Совместимые двигатели (напр., AKM2G-IL с инкрементальным энкодером).
- Kollmorgen P7000: Модуль питания для групповой установки приводов.
- KCB-075: Кабель двигателя (3 м, экранированный).
- Kollmorgen AKD-PDMM: Контроллер движения с EtherCAT.
- S70301-NA: Аналог с током 30 А RMS для мощных двигателей.
Reviews
There are no reviews yet.