2097-V33PR1-LM Kinetix 6000 Multi-Axis

Description

Описание продукта

​​Allen-Bradley 2097-V33PR1-LM​​ — это высокопроизводительный ​​многоосевой сервопривод​​ из серии Kinetix 6000, разработанный Rockwell Automation для точного управления синхронными и асинхронными двигателями в сложных системах автоматизации. Модуль поддерживает до ​​3 осей движения​​ в одном корпусе, обеспечивая синхронизацию операций с точностью позиционирования ±0.01°. Благодаря технологии EtherNet/IPс временем цикла ≤ 500 мкс, привод интегрируется в архитектуру Integrated Architecture(ControlLogix/CompactLogix), реализуя сложные алгоритмы управления: электронные кулачки, линейную интерполяцию, S-образное профилирование. Корпус IP20 с принудительным охлаждением рассчитан на работу при температурах до +55°C в условиях промышленных цехов.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель	​​2097-V33PR1-LM​​
Производитель	Allen-Bradley (Rockwell Automation)
Серия	Kinetix 6000 Multi-Axis
Тип	Трехосевой сервопривод
Входное напряжение	3-фазное, 380–480 В AC ±10%
Выходной ток	33 А пиковый (16 А RMS на ось)
Интерфейсы связи	EtherNet/IP, SERCOS II
Протоколы	CIP Motion, CIP Sync
Feedback	EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, резольвер
Защита	STO (Safe Torque Off), SIL 3
Габариты	225 × 207 × 84 мм
Вес	3.2 кг

Ключевые особенности

​​1. Многоосевая синхронизация:​​

Один модуль заменяет три привода, сокращая монтажное пространство на 40%. Технология Cross-Axis Coordinationсинхронизирует оси с погрешностью ≤ 5 мкс.

​​2. Динамическая адаптация:​​

Алгоритм AutoTuneавтоматически подстраивает PID-коэффициенты под инерцию нагрузки. Функция Vibration Suppressionгасит резонансы механизмов до 500 Гц.

​​3. Безопасность и диагностика:​​

Встроенная защита STO отключает крутящий момент без разрыва силовой цепи. Система Health Monitoringанализирует температуру, нагрузку и ресурс компонентов.

Области применения

​​Робототехника:​​ Управление 6-осевыми промышленными роботами (KUKA, Fanuc)

​​Упаковочные линии:​​ Синхронное движение конвейеров, дозаторов, этикетировщиков

​​Обработка металлов:​​ Координация ЧПУ-станков (лазерная резка, гибка)

​​Автомобильная промышленность:​​ Сборка двигателей, тестирование узлов

Связанное оборудование

Категория	Модели
​​Двигатели​​	Kinetix VP Series (2098-Dxxx), MP-Series
​​Контроллеры​​	ControlLogix 1756-L8x, CompactLogix 5069-L3xx
​​ПО​​	Studio 5000 Logix Designer, Motion Analyzer
​​Кабели​​	2090-CDxxx (EnDat), 2090-Cxxx (силовые)

Инструкция по установке

​​Монтаж:​​

Зазор ≥ 50 мм между модулями для вентиляции.

Крепление на DIN-рейку или панель с моментом затяжки 2.2 Н·м.

​​Подключение:​​

Силовые клеммы: L1/L2/L3 (вход), U/V/W (выход на двигатель).

Экран кабеля двигателя заземляется с двух сторон.

STO-контакты: цепи безопасности подключаются через реле.

​​Конфигурация:​​

Настройка осей в Studio 5000 через Motion Group.

Калибровка энкодеров утилитой Axis Commissioning.

Техническое обслуживание

​​Ежемесячно:​​ Очистка вентиляционных решеток сжатым воздухом (≤ 0.2 МПа).

​​Квартально:​​ Проверка момента затяжки силовых клемм (1.5 Н·м).

​​Ежегодно:​​ Замена воздушного фильтра (деталь 2097-FAN1).

​​Диагностика:​​ Мониторинг параметров через FactoryTalk View:

Drive_Temperature(авария при >85°C)

Axis_PeakCurrent(превышение 33 А блокирует привод)

Гарантия и поддержка

​​Стандартная гарантия:​​ 36 месяцев.

​​Экспресс-замена:​​ Программа RA Replacement(новый привод за 24 часа).

​​Обновления:​​ Бесплатные firmware на портале Rockwell PCDC.

​​Сертификация:​​ Соответствие CE, UL, cULus, ISO 13849-1 (PL e).

Для интеграции с системами Siemens/Mitsubishi используйте шлюзы ProSoft Technology. При работе в взрывоопасных зонах (ATEX) требуется кожух Allen-Bradley 1606-XLP.