Description
Kollmorgen SERVOSTAR 670: Высокопроизводительный сервоусилитель
Серия SERVOSTAR 600: Мощность, гибкость и точность для demanding motion control applications
Обзор продукта:
Сервоусилитель Kollmorgen SERVOSTAR 670 S67001 представляет собой современный, высокопроизводительный цифровой сервопривод, предназначенный для управления высокоскоростными и высокоточными серводвигателями переменного тока (AC). Модель S67001 является базовым обозначением линейки, которая включает в себя drives различной мощности и конфигураций. Эти усилители сочетают в себе передовые алгоритмы управления, высокую плотность мощности и широкий набор функций, что делает их идеальным выбором для сложных applications, требующих динамичного и точного перемещения, таких как станкостроение, робототехника, полупроводниковое производство и упаковочное оборудование.
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокая плотность мощности: Компактный корпус при значительной выходной мощности, что экономит место в электрошкафу.
- Передовые алгоритмы управления: Высокоточные цифровые регуляторы тока, скорости и положения (PID с передовыми функциями настройки) обеспечивают исключительную динамическую响应 и точность позиционирования.
- Гибкость конфигурации: Широкий выбор вариантов питания (однофазное/трехфазное), диапазонов мощности и options обратной связи (энкодер, резольвер, синус/косинус).
- Широкий выбор интерфейсов связи: Поддержка всех major промышленных сетей Fieldbus через дополнительные модули (Options): EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet.
- Встроенные функции безопасности: Интегрированные функции Safety (до SIL 3 / PL e) могут включать безопасный останов (Safe Torque Off — STO), безопасное ограничение скорости (SSL) и другие, что снижает потребность во внешних safety реле.
- Простота настройки и диагностики: Интуитивное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench позволяет легко конфигурировать, настраивать и проводить диагностику привода с персонального компьютера.
- Масштабируемость: Единая платформа и software tools для всего диапазона мощностей упрощают проектирование и поддержку.
- Надежность: Высококачественные компоненты и robust конструкция обеспечивают длительный срок службы в тяжелых промышленных условиях.
SERVOSTAR-670-S67001
Технические характеристики (Общие для серии):
Примечание: Конкретные параметры (напряжение, ток) зависят от конкретной модели в линейке S67001 (например, S67001-CAA, S67001-DAB и т.д.).
| Параметр | Описание / Типовое значение | Примечания |
| Модель (пример) | SERVOSTAR 670 S67001-[XXX] | [XXX] — код мощности и конфигурации |
| Тип | Цифровой сервоусилитель (AC Drive) | |
| Входное напряжение | 100-120 В / 200-240 В перем. тока, 1-ф или 3-ф | Зависит от модели. Также есть модели на 400-480 В. |
| Выходной ток (Iq непрерывный) | Диапазон серии: от ~5 А до ~40 А RMS | Требует уточнения по даташиту для конкретной модели |
| Выходная мощность | Соответствует выходному току и напряжению питания | |
| Алгоритм управления | Цифровой ПИД-регулятор для контуров тока, скорости и положения | |
| Частота ШИМ | Высокочастотная ШИМ (обычно 16-20 кГц) | Плавное движение, низкий уровень шума |
| Поддерживаемые датчики обратной связи | • Энкодеры с增量信号 (A, B, I) • Энкодеры с синус-косинусным выходом (1 Vpp) • Абсолютные энкодеры (EnDat, BiSS, HIPERFACE DSL) • Резольверы • Аналоговые тахометры |
|
| Интерфейсы связи | • Встроенный RS-232 / RS-485 • Опционные модули Fieldbus: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU |
|
| Функции безопасности (опция) | • Безопасный останов крутящего момента (Safe Torque Off — STO) • Безопасное ограничение скорости (Safe Speed Limit — SSL) • Безопасное направление (Safe Direction) • Безопасный останов по положению (Safe Position) |
Соответствие стандартам SIL 3 / PL e |
| Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | Для конфигурации, настройки и мониторинга |
| Защита | Защита от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, потери обратной связи | |
| Крепление | Монтаж на DIN-рейку или на плоскость | |
| Класс защиты | IP20 | Для установки в защищенном электрошкафу |
Области применения:
Сервоприводы SERVOSTAR 670 используются в applications, требующих высочайшей точности, скорости и динамики:
- Станки с ЧПУ: Управление подачей и шпинделем (фрезерные, токарные, шлифовальные станки).
- Робототехника: Приводы关节 промышленных роботов и роботов-манипуляторов.
- Полупроводниковое производство: Оборудование для литографии, сборки чипов, wire bonding.
- Упаковочное оборудование: Машины для формования-наполнения-упаковки (FFS), этикетировочные аппараты, роботы-упаковщики.
- Печатное оборудование: Приводы печатных и бумагоделательных машин.
- Автоматизация производства: Точные системы позиционирования, автоматические сборочные линии, обработка материалов.
- Медицинское оборудование: Автоматизированные диагностические системы и комплексы.
Дополнительная информация:
- Производитель: Kollmorgen — мировой лидер в области motion control, известный своими высокопроизводительными сервоприводами, двигателями и системами автоматизации. Входит в корпорацию Regal Rexnord.
- Экосистема: SERVOSTAR 670 идеально сочетается с серводвигателями Kollmorgen (серии AKM, TBM и др.), создавая оптимизированные и высокопроизводительные motion системы.
- Важное примечание: Выбор конкретной модели (S67001-XXX) зависит от параметров двигателя (номинальный и пиковый ток, напряжение), топологии сети и требований к функционалу Safety.
- Настройка: Для полноценной работы требуется конфигурация и настройка с помощью ПО Kollmorgen WorkBench.
Для получения самой актуальной и детальной информации, включая электрические схемы подключения, точные технические характеристики для конкретного индекса модели и списки options, необходимо обратиться к официальному техническому описанию (datasheet) на продукт или к официальным представителям Kollmorgen.
Reviews
There are no reviews yet.