VMIPMC-5565 Модуль ввода-вывода для шины VME

Description

Общая информация

Ключевые особенности и назначение

1. Назначение:​ Модуль служит мостом (bridge) и контроллером​ между шиной VME и разнообразными внешними интерфейсами ввода-вывода, разгружая центральный процессор от задач управления периферией.
2. Архитектура:​ Модуль построен на базе мощного процессора PowerPC​ (вероятно, серии MPC7xx или аналогичной) и специализированных программируемых логических матриц (FPGA).
3. Основная функция:​ Предоставляет большое количество каналов для подключения дискретных (цифровых) и аналоговых сигналов, а также последовательных интерфейсов.

Технические характеристики (обобщенные)

• Форм-фактор и шина:​ 6U, single-slot, VME64x​ (с поддержкой 2eVME).
• Процессор:​ Встроенный PowerPC​ (например, MPC755 или MPC7410) для автономной обработки данных I/O.
• Память:
  • Локальная оперативная память (SDRAM).
  • Флэш-память для хранения загрузчика и прикладного ПО.
• Интерфейсы ввода-вывода (варьируются в зависимости от ревизии):
  • Дискретные (цифровые) I/O:​ Обычно 128 каналов​ (опционально до 256), программируемых на вход/выход, с возможностью прерываний (IRQ). Напряжение: TTL (5В) или другие уровни.
  • Аналоговые входы (ADC):​ До 16 каналов​ с разрешением 16 бит.
  • Аналоговые выходы (DAC):​ До 4 каналов​ с разрешением 12 бит.

    

  • Последовательные интерфейсы:
    • 2 x RS-232/422/485​ (программируемые).
    • Mil-STD-1553​ (опционально) — критически важный протокол для авионики.
    • ARINC 429​ (опционально) — стандарт для авиационных систем.
• Таймеры/Счетчики:​ Встроенные программируемые таймеры.
• Питание:​ От шины VME (+5V, ±12V).
• Рабочая температура:​ Широкий диапазон, вплоть до расширенного промышленного и военного (-40°C до +85°C).
• Стандарты:​ Соответствие Mil-Std-810​ (устойчивость к вибрации, ударам, температуре), может быть в исполнении для жестких условий.

Область применения

• Военная техника:​ Бортовые системы управления военных самолетов, вертолетов, наземных транспортных средств.
• Аэрокосмическая промышленность:​ Испытательные стенды для авиационных двигателей, системы сбора данных летательных аппаратов.
• Энергетика:​ Системы управления и защиты для силовых установок (как часть стойки VME).
• Промышленная автоматизация:​ Высокопроизводительные системы управления в жестких условиях.

Программирование и работа

1. Разработка ПО:​ Программирование встроенного процессора PowerPC осуществляется на языках C/C++​ с использованием кросс-компиляторов и инструментов от Green Hills Software (INTEGRITY RTOS), Wind River (VxWorks)​ или аналогичных.
2. Конфигурация:​ Программируемые FPGA и конфигурация I/O задаются на этапе загрузки.
3. Драйверы:​ Для операционных систем реального времени (RTOS) требуются специализированные драйверы.
4. Инструменты:​ GE/Abaco предоставляли промежуточное ПО (Middleware)​ и библиотеки для упрощения разработки.