Description
Обзор продукта
ABB DSQC679 3HAC028357-001 — это устройство ввода-вывода (I/O Unit) для промышленных роботов серии IRC5 и, возможно, для некоторых контроллеров серии S4C+ компании ABB. Этот модуль является частью распределенной системы ввода-вывода ABB и служит интерфейсом между центральным контроллером робота (или главным контроллером системы) и периферийными устройствами: датчиками, концевыми выключателями, клапанами, световыми сигналами и другим оборудованием на станции. Модуль монтируется удаленно от основного шкафа управления, что позволяет сократить длину кабелей и упростить разводку. Маркировка 3HAC028357-001 является каталожным номером ABB.
Технические характеристики
|
Наименование параметра
|
Значение параметра (на основе типичных DSQC модулей ABB)
|
|---|---|
|
Модель продукта
|
DSQC679 (каталожный номер: 3HAC028357-001)
|
|
Производитель
|
ABB Robotics
|
|
Тип продукта
|
Устройство удаленного ввода-вывода (Remote I/O Unit) для роботов ABB
|
|
Назначение
|
Предоставление дополнительных дискретных и, возможно, аналоговых каналов ввода-вывода для взаимодействия робота с внешним оборудованием (конвейер, зажимные устройства, датчики безопасности, инструмент).
|
|
Типы сигналов
|
Конкретная конфигурация определяется моделью. DSQC679 обычно представляет собой комбинированный модуль, содержащий:
• Дискретные входы (DI): 24 В постоянного тока, для подключения датчиков, кнопок. • Дискретные выходы (DO): 24 В постоянного тока, транзисторные, для подключения клапанов, реле, светодиодов. • Аналоговые входы/выходы (AI/AO): Возможно, но не всегда. |
|
Количество каналов
|
Точное количество DI/DO/AI/AO необходимо уточнять в техническом описании для 3HAC028357-001. Типично для таких модулей: 8, 16 или 32 канала на тип.
|
|
Интерфейс связи с контроллером
|
Подключается к контроллеру робота (IRC5) через шину DeviceNet или, возможно, Profibus-DP. Это наиболее распространенные шины для периферийных модулей ABB.
|
|
Адресация
|
Настраивается с помощью DIP-переключателей или программно через контроллер. Каждый модуль в сети должен иметь уникальный адрес узла (Node Address).
|
|
Питание модуля
|
24 В постоянного тока (обычно от внешнего источника питания в шкафу).
|
|
Питание выходов/входов
|
Для дискретных выходов может требоваться отдельная шина питания 24 В. Входы обычно питаются от того же или отдельного источника.
|
|
Индикация
|
Светодиоды (LED) для индикации состояния питания, сетевой активности (DeviceNet), состояния каналов ввода/вывода.
|
|
Степень защиты (IP)
|
Обычно IP20 (для монтажа внутри шкафа управления).
|
|
Монтаж
|
На DIN-рейку внутри электрошкафа.
|
Основные особенности и преимущества
ABB DSQC679 3HAC028357-001 является стандартным строительным блоком для систем автоматизации с роботами ABB:
-
Расширяемость системы: Позволяет легко добавлять дополнительные точки ввода-вывода без изменения проводки в основном шкафу контроллера робота.
-
Снижение затрат на кабели: Модуль монтируется вблизи периферийного оборудования, что сокращает длину индивидуальных кабелей от каждого датчика/привода к главному шкафу.
-
Стандартизация: Использование стандартных промышленных шин (DeviceNet) обеспечивает надежную и предсказуемую связь.
-
Простота диагностики: Светодиодная индикация позволяет быстро локализовать неисправность (проблема с сетью, питанием, конкретным каналом).
-
Интеграция с RobotWare: Модуль конфигурируется и программируется в стандартной среде ABB RobotStudio и контроллера IRC5, что обеспечивает единую среду разработки.
DSQC679
Типовые сценарии применения
-
Роботизированные ячейки и линии: Для связи робота с конвейером (сигналы «деталь на месте», «разрешение движения»), зажимными приспособлениями (сигналы «зажать/разжать»), поворотными столами, инструментом (сигналы смены гребенки, включения сварки/склеивания).
-
Системы безопасности: Подключение датчиков безопасности (световые барьеры, коврики, аварийные выключатели) через отдельные входы.
-
Сигнализация и индикация: Управление световыми табло (зеленый/желтый/красный), звуковыми сигналами.
Сопутствующие продукты
-
Контроллер робота ABB IRC5 (или S4C+).
-
Главный блок ввода-вывода в основном шкафу робота (например, DSQC652).
-
Коммуникационный модуль DeviceNet Master для контроллера IRC5 (если не встроен).
-
Источник питания 24 В постоянного тока.
-
Кабель DeviceNet (магистральный и дроп-кабели) с разъемами.
-
Модули конечных элементов (дроп-узлы) для подключения датчиков/исполнительных механизмов, если DSQC679 используется как главный узел сети.
-
Программное обеспечение RobotStudio для конфигурации.
Установка и техническое обслуживание
Установка:
-
Отключите питание шкафа.
-
Установите модуль DSQC679 на DIN-рейку.
-
Подключите питание 24 В постоянного тока к соответствующим клеммам модуля.
-
Подключите шинный кабель DeviceNet (синий плоский кабель) к сетевому разъему модуля, соблюдая топологию (линейная или с ответвлениями). Установите терминатор (120 Ом) на концах шины.
-
С помощью DIP-переключателей на модуле установите уникальный адрес узла (Node Address) в сети DeviceNet (обычно в диапазоне 0-63).
-
Подключите провода от полевых устройств (датчиков, клапанов) к клеммам дискретных входов/выходов модуля. Убедитесь, что полярность и источник питания для датчиков/исполнительных механизмов подключены правильно.
Конфигурация в RobotStudio/IRC5:
-
Включите питание контроллера и модуля.
-
В среде RobotStudio или через FlexPendant подключитесь к контроллеру робота.
-
В разделе конфигурации ввода-вывода (I/O System) создайте новое устройство типа DeviceNet Adapter (или конкретно DSQC679, если он есть в списке).
-
Задайте для него адрес, соответствующий установленному на DIP-переключателях.
-
Определите сигналы (Signal), которые будут связаны с каждым физическим каналом модуля. Например, создайте сигнал
di_ConveyorReadyи свяжите его с входом 1 модуля DSQC679. -
Загрузите конфигурацию в контроллер.
-
Протестируйте сигналы, активируя датчики и наблюдая за состоянием сигналов в RobotStudio или на FlexPendant.
Техническое обслуживание:
-
Визуальная проверка: Состояние светодиодов (питание, сеть, активность каналов).
-
Проверка соединений: Надежность затяжки клемм, целостность кабелей DeviceNet.
-
Диагностика сети DeviceNet: Использование специальных утилит для проверки целостности сети, отсутствия коллизий адресов.
-
Замена модуля: При выходе из строя, модуль заменяется на аналогичный с предварительным снятием конфигурации или ее восстановлением из резервной копии. Новый модуль должен быть сконфигурирован с тем же адресом.
Гарантия на продукт
Мы поставляем модули ввода-вывода ABB DSQC679 3HAC028357-001 как новые оригинальные изделия. На них распространяется стандартная гарантия производителя. Мы предоставляем техническую поддержку по подбору совместимого оборудования, конфигурации и поиску неисправностей. Для точного определения функций и распиновки данного конкретного модуля необходимо обратиться к техническому руководству (Technical Reference Manual) для DSQC679 или документации на роботизированную систему, в которой он применяется.
Reviews
There are no reviews yet.