ABB DSQC627 3HAC020466-001: Цифровой модуль ввода/вывода для систем управления промышленными роботами IRC5
ЦЮРИХ, Швейцария – Компания ABB, мировой лидер в области робототехники и автоматизации производства, представляет стандартный модуль ввода/вывода DSQC627 (каталожный номер 3HAC020466-001), предназначенный для установки в контроллеры промышленных роботов серии IRC5.
Модуль DSQC627 является важным компонентом системы управления роботом, расширяя ее возможности по взаимодействию с внешним миром. Он служит интерфейсом между центральным процессором контроллера IRC5 и периферийным оборудованием, таким как датчики, исполнительные механизмы, инструменты (энд-эффекторы) и другими станциями сборочной линии или технологической ячейки.
Ключевые особенности и функции:
-
Тип модуля: Цифровой модуль ввода/вывода (I/O Module). Предоставляет набор дискретных (бинарных) входов и выходов для обмена сигналами.
-
Стандартизированный форм-фактор: Модуль выполнен в стандартном форм-факторе для установки в DeviceNet-ориентированный слот на панели ввода/вывода контроллера IRC5 или в распределенные модульные блоки. Подключается к внутренней шине контроллера.
-
Коммуникационный интерфейс: Скорее всего, использует внутренний протокол ABB или стандартный интерфейс (например, DeviceNet или аналогичный) для обмена данными с главным процессором контроллера. Это обеспечивает быстрый и детерминированный обмен данными.
-
Надежность и промышленное исполнение: Как и все компоненты ABB для роботов, модуль рассчитан на работу в условиях промышленного цеха с высокой интенсивностью циклов, устойчив к вибрациям, электрическим помехам и имеет расширенный температурный диапазон.
-
Назначение: Модуль используется для реализации логики управления, такой как:
-
Получение сигналов от внешних датчиков (например, сигнал «Деталь на позиции», «Безопасность обеспечена»).
-
Управление внешними устройствами (например, включение/выключение пневматической схвата, сигнальные лампы, запуск конвейера).
-
Обмен сигналами с ПЛК ячейки или другой автоматики (Handshake сигналы).
-
-
Простота конфигурации: Модуль конфигурируется с помощью стандартного программного обеспечения ABB для программирования роботов RobotStudio или непосредственно с FlexPendant (пульта Teach Pendant). Назначение каждого входа и вывода программируется в рамках прикладной программы робота (RAPID).
Области применения:
Модули ввода/вывода, такие как DSQC627, являются неотъемлемой частью любой роботизированной ячейки на базе ABB IRC5:
-
Сварочные роботы: Управление сварочными горелками, подачей проволоки, газовой защитой.
-
Роботы для обработки материалов (подъемно-транспортные): Управление вакуумными или магнитными захватами, связь с системами позиционирования.
-
Сборочные роботы: Взаимодействие с питателями, конвейерами, контрольно-измерительными устройствами.
-
Роботы для нанесения покрытий и клея: Управление клапанами распылительных головок.
О контроллере IRC5 и системе ABB Robotics:
Контроллер IRC5 — это пятое поколение контроллеров ABB, известное своей гибкостью, масштабируемостью и мощностью. Он управляет движениями робота, выполняет прикладную логику и обеспечивает связь с периферией через модули расширения, такие как DSQC627. Эта модульная архитектура позволяет легко адаптировать робота под конкретные задачи завода.