NI-9853 Интерфейс локальной сети (CAN) высокоскоростного контроллера

Description

Модуль высокоскоростного последовательного интерфейса NI 9853 (HSIO)​​

​​Ключевые особенности​​

• ​​Тип модуля:​​ Модуль высокоскоростного последовательного интерфейса (HSIO — High-Speed Serial Interface) для платформ CompactRIO и CompactDAQ.
• ​​Поддерживаемые интерфейсы:​​ 2 порта CAN (Controller Area Network) и 2 порта LIN (Local Interconnect Network).
• ​​Скорость шины CAN:​​ До 1 Мбит/с на порт (High-Speed CAN).
• ​​Платформа:​​ Устанавливается в слоты C Series компактных систем National Instruments.

​​Основные функции и преимущества​​

• ​​Двойная функциональность:​​ Один модуль предоставляет возможности работы как с CAN, так и с LIN, что обеспечивает гибкость и сокращает количество приборов в системе.
• ​​Высокая производительность:​​ Поддержка высокоскоростного CAN (до 1 Мбит/с) позволяет работать с шинами, требующими минимальных задержек, например, для обмена данными между блоками управления (ECU) в автомобиле.
• ​​Аппаратная обработка:​​ Модуль оснащен встроенным процессом для обработки CAN-кадров, что снижает нагрузку на основной процессор контроллера и обеспечивает детерминированную работу.
• ​​Простота интеграции:​​ Полная поддержка драйверами NI-XNET, которые предоставляют удобный API для конфигурации, передачи и приема данных в средах LabVIEW, C/C++ и .NET.

​​Области применения​​

• ​​Автомобильные испытания (HIL-стенды):​​ Создание стендов Hardware-in-the-Loop (HIL) для тестирования автомобильных блоков управления (ECU).
• ​​Мониторинг данных:​​ Считывание и запись параметров в реальном времени с автомобильных или промышленных шин (обороты двигателя, температура, диагностические коды неисправностей).
• ​​Прототипирование устройств:​​ Разработка и отладка прототипов устройств, которые должны взаимодействовать по шинам CAN или LIN.
• ​​Промышленная автоматизация:​​ Интеграция в системы управления, где оборудование обменивается данными по CAN-сети (например, приводы, датчики).

​​Технические характеристики​​

​​Программное обеспечение и конфигурация​​

1. ​​API кадров (Frame API):​​ Низкоуровневый интерфейс для отправки и приема отдельных CAN/LIN-кадров.
2. ​​API интерфейса баз данных (Database API):​​ Высокоуровневый интерфейс, который использует описание шины (файлы .DBC, .LDF, .FIBEX) для автоматической обработки сигналов. Это позволяет работать не с сырыми данными кадров, а с удобными физическими величинами (например, «скорость двигателя: 2500 об/мин»).