Skip to content Skip to footer

R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 Сервопривод с векторным управлением

Параметр
Значение / Описание
​​Каталожный номер​​
R901239533
​​Полное наименование​​
VT-HACD-3-2X/0-I-00/000
​​Производитель / Система​​
Bosch Rexroth / IndraDrive
​​Тип устройства​​
Сервопривод (преобразователь частоты) для серводвигателей
​​Исполнение​​
Одиночный привод (Single Drive)
​​Тип охлаждения​​
​​3​​ — Охлаждение без вентилятора (конвекционное)
​​Мощность / Напряжение​​
​​HACD​​ — Конкретная линейка мощности. ​​-3-​​ указывает на мощность примерно ​​3 кВт​​ (точное значение уточняется в спецификации).
​​Сетевое напряжение​​
​​2X​​ — Трехфазное питание ~400-480 В AC (50/60 Гц)
​​Интерфейс связи​​
​​/0-​​ Базовый вариант. Требует установки отдельного интерфейсного модуля (CIM).
​​Функция безопасности​​
​​I​​ — Без встроенных функций безопасности (или базовая безопасность)
​​Дополнительные опции​​
​​-00/000​​ — Стандартное исполнение без дополнительных опций.
​​Номинальный ток​​
~7-9 А (зависит от напряжения сети)
​​Номинальная мощность​​
~3 кВт
​​Перегрузочная способность​​
Высокая, до 200-250% от номинального тока в течение короткого времени.
​​Степень защиты IP​​
IP00 (для установки в защищенный шкаф управления)
Category: Product ID: 21848

Description

Сервопривод с векторным управлением VT-HACD-3-2X/0-I-00/000​​

​​Краткий обзор​​
​​VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 (Артикул: R901239533)​​ — это высокодинамичный сервопривод с векторным управлением, разработанный компанией ​​Bosch Rexroth​​. Данный привод является частью системы автоматизации ​​IndraDrive​​ и предназначен для точного управления скоростью и моментом синхронных (SM) и асинхронных (ASM) серводвигателей. Он обеспечивает высочайшую динамику и точность позиционирования в сложных задачах автоматизации машин и технологических линий.
​​Основные особенности и преимущества​​
  • ​​Векторное управление:​​ Обеспечивает полное управление моментом на низких скоростях и высокую перегрузочную способность, что критически важно для точного позиционирования и работы в натяжных приложениях.
  • ​​Высокая динамика:​​ Благодаря высокой частоте широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и быстрым циклам обмена данными обеспечивает исключительное быстродействие и жесткость системы.
  • ​​Интеграция в систему IndraDrive:​​ Является частью единой платформы автоматизации Bosch Rexroth, что обеспечивает простую интеграцию с контроллерами движения IndraLogic или SPS.
  • ​​Гибкие интерфейсы связи:​​ Поддерживает все основные промышленные сети полевого уровня, такие как ​​PROFIBUS DP-V1, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP, POWERLINK​​ и SERCOS III, через соответствующие интерфейсные модули.
  • ​​Компактная книжная конструкция:​​ Устройство выполнено в компактном корпусе, позволяющем монтировать несколько приводов вплотную друг к другу для экономии места в шкафу управления.
  • ​​Встроенные функции безопасности:​​ Может быть оснащен расширенными функциями безопасности (Safe Torque Off — STO, Safe Stop 1 — SS1 и др.) в соответствии с нормами SIL 3 / PL e.
  • ​​Мощный функционал:​​ Встроенный технологический контроллер (PLC), возможность выполнения сложных движений по таблице движений (CAM).
VT-VPCD-1-16V01-P-1 R901089559

​​Технические характеристики (Расшифровка кода и типовые значения)​​

Параметр
Значение / Описание
​​Каталожный номер​​
R901239533
​​Полное наименование​​
VT-HACD-3-2X/0-I-00/000
​​Производитель / Система​​
Bosch Rexroth / IndraDrive
​​Тип устройства​​
Сервопривод (преобразователь частоты) для серводвигателей
​​Исполнение​​
Одиночный привод (Single Drive)
​​Тип охлаждения​​
​​3​​ — Охлаждение без вентилятора (конвекционное)
​​Мощность / Напряжение​​
​​HACD​​ — Конкретная линейка мощности. ​​-3-​​ указывает на мощность примерно ​​3 кВт​​ (точное значение уточняется в спецификации).
​​Сетевое напряжение​​
​​2X​​ — Трехфазное питание ~400-480 В AC (50/60 Гц)
​​Интерфейс связи​​
​​/0-​​ Базовый вариант. Требует установки отдельного интерфейсного модуля (CIM).
​​Функция безопасности​​
​​I​​ — Без встроенных функций безопасности (или базовая безопасность)
​​Дополнительные опции​​
​​-00/000​​ — Стандартное исполнение без дополнительных опций.
​​Номинальный ток​​
~7-9 А (зависит от напряжения сети)
​​Номинальная мощность​​
~3 кВт
​​Перегрузочная способность​​
Высокая, до 200-250% от номинального тока в течение короткого времени.
​​Степень защиты IP​​
IP00 (для установки в защищенный шкаф управления)
​​Области применения​​
Сервопривод VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 применяется в высокодинамичных приложениях, требующих точного управления:
  • ​​Станкостроение:​​ Управление осями станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, токарных станков.
  • ​​Робототехника:​​ Приводы роботов и манипуляторов.
  • ​​Упаковочное и полиграфическое оборудование:​​ Прецизионная синхронизация осей, электронные кулачки, летучие ножницы.
  • ​​Обработка пластика:​​ Приводы инжекционно-литьевых машин, экструдеров.
  • ​​Автомобильная промышленность:​​ Автоматизированные сборочные линии, испытательные стенды.
​​Архитектура и принцип работы​​
  1. ​​Сетевой интерфейс:​​ Привод соединяется с вышестоящим контроллером (например, IndraControl) через интерфейсный модуль связи (CIM), устанавливаемый непосредственно на привод.
  2. ​​Управление двигателем:​​ Привод получает задание (скорость, момент, положение) от контроллера. Внутренняя схема векторного управления формирует точные токи для серводвигателя, обеспечивая требуемое движение.
  3. ​​Обратная связь:​​ Данные о фактическом положении и скорости с энкодера двигателя поступают обратно в привод по высокоскоростной линии (EnDat, Hiperface и др.) для замыкания контура управления.
  4. ​​Исполнение:​​ Силовые ключи (IGBT) формируют необходимое напряжение для двигателя.
​​Важные примечания по эксплуатации​​
  • ​​Системный компонент:​​ Привод не является автономным устройством. Он требует:
    • Совместимого ​​серводвигателя​​ Bosch Rexroth или другого производителя.
    • ​​Интерфейсного модуля связи (CIM)​​ для подключения к сети.
    • ​​Главного контроллера​​ (ПЛК или контроллера движения).
  • ​​Конфигурация:​​ Настройка привода осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения ​​Rexroth IndraWorks​​.
  • ​​Безопасность:​​ Для реализации функций функциональной безопасности требуется соответствующий модуль безопасности и правильная конфигурация.

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 Сервопривод с векторным управлением”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *