Skip to content Skip to footer

R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 Сервопривод с векторным управлением

Параметр
Значение / Описание
​Каталожный номер​
R901239533
​Полное наименование​
VT-HACD-3-2X/0-I-00/000
​Производитель / Система​
Bosch Rexroth / IndraDrive
​Тип устройства​
Сервопривод (преобразователь частоты) для серводвигателей
​Исполнение​
Одиночный привод (Single Drive)
​Тип охлаждения​
​3​​ — Охлаждение без вентилятора (конвекционное)
​Мощность / Напряжение​
​HACD​​ — Конкретная линейка мощности. ​​-3-​​ указывает на мощность примерно ​​3 кВт​​ (точное значение уточняется в спецификации).
​Сетевое напряжение​
​2X​​ — Трехфазное питание ~400-480 В AC (50/60 Гц)
​Интерфейс связи​
​/0-​​ Базовый вариант. Требует установки отдельного интерфейсного модуля (CIM).
​Функция безопасности​
​I​​ — Без встроенных функций безопасности (или базовая безопасность)
​Дополнительные опции​
​-00/000​​ — Стандартное исполнение без дополнительных опций.
​Номинальный ток​
~7-9 А (зависит от напряжения сети)
​Номинальная мощность​
~3 кВт
​Перегрузочная способность​
Высокая, до 200-250% от номинального тока в течение короткого времени.
​Степень защиты IP​
IP00 (для установки в защищенный шкаф управления)
Category: Product ID: 21848

Description

Сервопривод с векторным управлением VT-HACD-3-2X/0-I-00/000​

​Краткий обзор​
​VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 (Артикул: R901239533)​​ — это высокодинамичный сервопривод с векторным управлением, разработанный компанией ​​Bosch Rexroth​​. Данный привод является частью системы автоматизации ​​IndraDrive​​ и предназначен для точного управления скоростью и моментом синхронных (SM) и асинхронных (ASM) серводвигателей. Он обеспечивает высочайшую динамику и точность позиционирования в сложных задачах автоматизации машин и технологических линий.
​Основные особенности и преимущества​
  • ​Векторное управление:​​ Обеспечивает полное управление моментом на низких скоростях и высокую перегрузочную способность, что критически важно для точного позиционирования и работы в натяжных приложениях.
  • ​Высокая динамика:​​ Благодаря высокой частоте широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и быстрым циклам обмена данными обеспечивает исключительное быстродействие и жесткость системы.
  • ​Интеграция в систему IndraDrive:​​ Является частью единой платформы автоматизации Bosch Rexroth, что обеспечивает простую интеграцию с контроллерами движения IndraLogic или SPS.
  • ​Гибкие интерфейсы связи:​​ Поддерживает все основные промышленные сети полевого уровня, такие как ​​PROFIBUS DP-V1, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP, POWERLINK​​ и SERCOS III, через соответствующие интерфейсные модули.
  • ​Компактная книжная конструкция:​​ Устройство выполнено в компактном корпусе, позволяющем монтировать несколько приводов вплотную друг к другу для экономии места в шкафу управления.
  • ​Встроенные функции безопасности:​​ Может быть оснащен расширенными функциями безопасности (Safe Torque Off — STO, Safe Stop 1 — SS1 и др.) в соответствии с нормами SIL 3 / PL e.
  • ​Мощный функционал:​​ Встроенный технологический контроллер (PLC), возможность выполнения сложных движений по таблице движений (CAM).
VT-VPCD-1-16V01-P-1 R901089559

​Технические характеристики (Расшифровка кода и типовые значения)​

Параметр
Значение / Описание
​Каталожный номер​
R901239533
​Полное наименование​
VT-HACD-3-2X/0-I-00/000
​Производитель / Система​
Bosch Rexroth / IndraDrive
​Тип устройства​
Сервопривод (преобразователь частоты) для серводвигателей
​Исполнение​
Одиночный привод (Single Drive)
​Тип охлаждения​
​3​​ — Охлаждение без вентилятора (конвекционное)
​Мощность / Напряжение​
​HACD​​ — Конкретная линейка мощности. ​​-3-​​ указывает на мощность примерно ​​3 кВт​​ (точное значение уточняется в спецификации).
​Сетевое напряжение​
​2X​​ — Трехфазное питание ~400-480 В AC (50/60 Гц)
​Интерфейс связи​
​/0-​​ Базовый вариант. Требует установки отдельного интерфейсного модуля (CIM).
​Функция безопасности​
​I​​ — Без встроенных функций безопасности (или базовая безопасность)
​Дополнительные опции​
​-00/000​​ — Стандартное исполнение без дополнительных опций.
​Номинальный ток​
~7-9 А (зависит от напряжения сети)
​Номинальная мощность​
~3 кВт
​Перегрузочная способность​
Высокая, до 200-250% от номинального тока в течение короткого времени.
​Степень защиты IP​
IP00 (для установки в защищенный шкаф управления)
​Области применения​
Сервопривод VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 применяется в высокодинамичных приложениях, требующих точного управления:
  • ​Станкостроение:​​ Управление осями станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, токарных станков.
  • ​Робототехника:​​ Приводы роботов и манипуляторов.
  • ​Упаковочное и полиграфическое оборудование:​​ Прецизионная синхронизация осей, электронные кулачки, летучие ножницы.
  • ​Обработка пластика:​​ Приводы инжекционно-литьевых машин, экструдеров.
  • ​Автомобильная промышленность:​​ Автоматизированные сборочные линии, испытательные стенды.
​Архитектура и принцип работы​
  1. ​Сетевой интерфейс:​​ Привод соединяется с вышестоящим контроллером (например, IndraControl) через интерфейсный модуль связи (CIM), устанавливаемый непосредственно на привод.
  2. ​Управление двигателем:​​ Привод получает задание (скорость, момент, положение) от контроллера. Внутренняя схема векторного управления формирует точные токи для серводвигателя, обеспечивая требуемое движение.
  3. ​Обратная связь:​​ Данные о фактическом положении и скорости с энкодера двигателя поступают обратно в привод по высокоскоростной линии (EnDat, Hiperface и др.) для замыкания контура управления.
  4. ​Исполнение:​​ Силовые ключи (IGBT) формируют необходимое напряжение для двигателя.
​Важные примечания по эксплуатации​
  • ​Системный компонент:​​ Привод не является автономным устройством. Он требует:
    • Совместимого ​​серводвигателя​​ Bosch Rexroth или другого производителя.
    • ​Интерфейсного модуля связи (CIM)​​ для подключения к сети.
    • ​Главного контроллера​​ (ПЛК или контроллера движения).
  • ​Конфигурация:​​ Настройка привода осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения ​​Rexroth IndraWorks​​.
  • ​Безопасность:​​ Для реализации функций функциональной безопасности требуется соответствующий модуль безопасности и правильная конфигурация.

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000 Сервопривод с векторным управлением”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *