Description
Гибкий сервопривод Allen-Bradley Kinetix 2198-H015-ERS
-
Высокая производительность: Широкий диапазон мощностей, высокая пропускная способность и быстрый цикл обмена данными по сети EtherNet/IP обеспечивают точное и динамичное управление. -
Встроенная технология SERCOS III: Реализация связи по стандарту SERCOS III поверх EtherNet/IP обеспечивает детерминированную и синхронизированную работу в многокоординатных системах с минимальной задержкой. -
Компактная модульная конструкция: Раздельная конструкция силового модуля и модуля связи/управления позволяет оптимизировать пространство в шкафу управления. Модуль связи (2198-xxxx-ERS) может быть установлен на DIN-рейку удаленно от силового модуля. -
Простая интеграция в Integrated Architecture: Бесшовная интеграция с контроллерами Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) через студию Studio 5000 Logix Designer. Использование технологии Motion Direct Drive (MDD) для быстрой настройки. -
Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасности (Safe Torque Off — STO) в соответствии с SIL 3 / PL e, что позволяет отключать крутящий момент без использования дополнительных реле. -
Улучшенные возможности управления: Поддержка различных режимов работы: крутящий момент, скорость, положение, хомпование (Homing), а также сложных профилей движения.
Технические характеристики (обобщенные)
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
Упаковочное оборудование: Управление подающими конвейерами, позиционирование, летучий рез. -
Обработка материалов: Роботизированные манипуляторы, системы позиционирования. -
Производство продуктов питания и напитков: Дозирование, розлив, этикетирование. -
Обработка дерева и металла: Позиционирование осей в станках.
-
Состав системы: Привод состоит из двух основных частей: -
Силовой модуль (2198-H015): Преобразует сетевое напряжение для питания серводвигателя. -
Модуль связи/управления (-ERS): Обеспечивает связь по EtherNet/IP, выполняет алгоритмы управления. Монтируется отдельно.
-
-
Связь с контроллером: Модуль связи подключается к сети EtherNet/IP и работает как устройство SERCOS III, получая циклические команды от контроллера Logix. -
Управление двигателем: На основе полученных команд привод формирует широтно-импульсно модулированное (ШИМ) напряжение для точного управления серводвигателем. -
Обратная связь: Данные о положении и скорости с энкодера двигателя поступают обратно в привод и контроллер для замыкания контура управления.
-
Системный подход: Привод является частью системы и требует наличия: -
Совместимого контроллера Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) с соответствующим ПО. -
Серводвигателя Kinetix или других совместимых марок. -
Набора кабелей (силовых, обратной связи, связи).
-
-
Программирование: Конфигурация и программирование выполняются исключительно в среде Studio 5000 Logix Designer. Требуются глубокие знания по сервоприводу. -
Безопасность: Функция STO не заменяет полное отключение питания при техническом обслуживании.
Reviews
There are no reviews yet.