Description
Сервопривод Allen-Bradley Kinetix 2198-S086-ERS4
-
Высокая динамика и производительность: Обеспечивает исключительно быстрое время отклика и высокую перегрузочную способность, что критически важно для применений с быстрыми циклами (упаковка, робототехника). -
Технология CIP Motion over EtherNet/IP: Использует стандартный протокол EtherNet/IP с расширениями для детерминированного обмена данными в реальном времени, что позволяет создавать сложные синхронизированные многокоординатные системы. -
Компактная модульная конструкция: Состоит из двух частей: силового модуля и съемного модуля связи (Adapter Module -ERS4), что упрощает монтаж, обслуживание и позволяет размещать модуль связи удаленно для экономии пространства. -
Глубокая интеграция в Integrated Architecture: Бесшовная работа с контроллерами Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) в среде программирования Studio 5000 Logix Designer. Использование технологии Motion Direct Drive (MDD) для быстрой и точной настройки сервосистемы. -
Встроенные функции безопасности: Поддержка встроенных функций безопасности (таких как Safe Torque Off — STO), соответствующих строгим стандартам (SIL 3 / PL e), для отключения крутящего момента без дополнительных аппаратных средств. -
Улучшенные возможности управления: Поддержка различных режимов работы: положение, скорость, момент, а также сложных профилей движения.
Технические характеристики (обобщенные)
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
Упаковочное и полиграфическое оборудование: Летучий рез, точное позиционирование, электронные кулачки. -
Обработка материалов: Роботизированные манипуляторы, системы точного позиционирования. -
Станкостроение: Управление осями станков с ЧПУ, обрабатывающих центров. -
Производство продуктов питания и напитков: Дозирование, розлив, этикетирование.
-
Состав системы: Привод состоит из: -
Силового модуля (2198-S086): Преобразует сетевое напряжение для питания серводвигателя. -
Съемного модуля связи (-ERS4): Обеспечивает связь по сети EtherNet/IP, выполняет алгоритмы управления. Может быть установлен удаленно.
-
-
Связь с контроллером: Модуль связи подключается к сети EtherNet/IP и работает по протоколу CIP Motion, получая циклические команды от контроллера Logix. -
Управление двигателем: На основе полученных команд привод формирует ШИМ-сигналы для точного управления серводвигателем. -
Обратная связь: Данные о положении и скорости с энкодера двигателя поступают обратно в привод и контроллер для замыкания контура управления.
-
Системный подход: Привод является частью системы и требует: -
Совместимого контроллера Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) с соответствующим ПО. -
Серводвигателя Kinetix или других совместимых марок. -
Набора кабелей (силовых, обратной связи, связи).
-
-
Программирование: Конфигурация и программирование выполняются в среде Studio 5000 Logix Designer. Требуются глубокие знания в сервоприводе. -
Безопасность: Функция STO не заменяет полное отключение питания при техническом обслуживании.
Reviews
There are no reviews yet.