Description
Продуктовый обзор
Сервоусилитель B&R 8LSA46.DA030S200-3 представляет собой высокопроизводительный цифровой привод переменного тока из серии ACOPOSmulti компании B&R Automation. Этот компактный и мощный модуль специально разработан для точного и динамичного управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями (IM) в сложных системах автоматизации. B&R 8LSA46.DA030S200-3 обеспечивает номинальный выходной ток 30 А RMS и пиковый ток до 200 А, что позволяет управлять двигателями мощностью до нескольких киловатт. Ключевой особенностью является его интеграция в единую программно-аппаратную платформу B&R, обеспечивающую бесшовную связь с контроллерами Automation PC или X20, а также с другими компонентами системы через POWERLINK или другие промышленные сети. Встроенные функции безопасности (Safe Motion, Safe Torque Off — STO) соответствуют строгим стандартам SIL 3 и PL e, делая B&R 8LSA46.DA030S200-3 пригодным для применений, где критична безопасность персонала и оборудования. Высокая плотность мощности, передовые алгоритмы управления (включая подавление резонансов) и поддержка абсолютных энкодеров делают этот привод идеальным решением для задач точного позиционирования, синхронизации осей и управления скоростью в робототехнике, упаковочных машинах, станках и другом высокотехнологичном оборудовании.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель продукта | 8LSA46.DA030S200-3 |
| Производитель | B&R Automation |
| Тип продукта | Цифровой сервоусилитель (Multi-Axis Servo Drive) |
| Номинальный выходной ток | 30 A RMS (непрерывный) |
| Пиковый выходной ток | 200 A (макс. 1 сек) |
| Выходное напряжение | 3-фазное, 0 … 480 V AC (номинальное 400 V AC) |
| Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 V AC (+10%/-15%), 50/60 Гц |
| Мощность двигателя (ориентировочно) | До ~22 кВт (для синхронных серводвигателей, зависит от двигателя) |
| Типы двигателей | Синхронные серводвигатели (PMSM), Асинхронные двигатели (IM) |
| Тип обратной связи | Поддержка абсолютных/инкрементальных энкодеров (EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, BISS C, Sin/Cos 1Vpp, TTL/HTL), резольверов |
| Интерфейс связи | POWERLINK (встроенный), EtherNet/IP, PROFINET IRT, EtherCAT (опциональные модули X20) |
| Функции безопасности | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Operating Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS), Safe Limited Position (SLP) — в соответствии с SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849) |
| Точность позиционирования | Высокая (зависит от двигателя и механики, обычно < ±1 инкремент энкодера) |
| Цикл управления | < 100 µs (для тока/скорости/положения) |
| Рабочая температура | 0 °C до +50 °C (без снижения мощности); +50 °C до +60 °C (снижение мощности) |
| Степень защиты (IP) | IP20 (при установке в шкаф управления) |
| Размеры (Ш x В x Г) | 103 мм x 218 мм x 207 мм |
| Вес | Приблизительно 2.5 кг |
| Стандарты | UL, cULus, CE, IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2, IEC 61800-3 |
Основные характеристики и преимущества
Сервоусилитель B&R 8LSA46.DA030S200-3 обладает выдающимися характеристиками, обеспечивающими превосходное управление движением. Его ключевым преимуществом является исключительно высокая динамика, достигаемая благодаря сверхбыстрому циклу управления (< 100 µs) и мощному процессору, что критично для задач с высокой точностью и ускорениями (роботы Delta, Pick-and-Place). Интеграция в платформу B&R через POWERLINK гарантирует детерминированную связь с контроллером и другими приводами, обеспечивая идеальную синхронизацию множества осей. Встроенные функции безопасности B&R 8LSA46.DA030S200-3 (STO, SS1, SOS, SLS, SLP), сертифицированные по SIL 3 и PL e, позволяют реализовывать безопасное движение без необходимости во внешних релейных модулях безопасности, снижая сложность и стоимость системы.
Поддержка широкого спектра современных абсолютных энкодеров (EnDat 2.2, HIPERFACE DSL) обеспечивает точное позиционирование без необходимости в возврате в нулевую точку после сбоя питания. Передовые алгоритмы управления, включая автоматическую настройку контуров (автотюнинг), подавление механических резонансов и компенсацию люфта, значительно упрощают ввод в эксплуатацию и повышают качество движения. Компактные размеры и высокая плотность мощности B&R 8LSA46.DA030S200-3 позволяют экономить место в шкафу управления. Конфигурирование и диагностика выполняются в единой среде Automation Studio, обеспечивая полную прозрачность системы.
Области применения
Сервоусилитель B&R 8LSA46.DA030S200-3 находит применение в широком спектре высокодинамичных и точных задач автоматизации:
- Робототехника: Управление осями промышленных роботов (SCARA, Delta, шарнирно-сочлененные), коллаборативных роботов (cobots), портальных систем (дельта-роботы Pick-and-Place).
- Упаковочные машины: Приводы формовочных, наполнительных, укупорочных станций, манипуляторов для групповой упаковки, позиционирования этикеток, резаков в линиях для гибкой упаковки, картона.
- Обрабатывающие станки: Управление осями фрезерных, токарных, шлифовальных станков с ЧПУ, координатных столов для лазерной/плазменной/водоструйной резки, электроэрозионных станков (EDM).
- Печатное оборудование: Точное позиционирование валов, управление натяжением в рулонных печатных машинах (флексография, офсет, цифровая печать).
- Производство полупроводников и электроники: Управление позиционерами пластин, манипуляторами, станками для сборки печатных плат (SMT), оборудованием для нанесения покрытий и тестирования в чистых помещениях.
- Автоматизированные сборочные линии: Управление конвейерами с точным позиционированием, винтовертами, клеенанесением, контролем качества.
- Текстильное и деревообрабатывающее оборудование: Управление намоткой/размоткой, подачей материала, позиционированием режущих инструментов.
- Системы испытаний и измерений: Динамические стенды, симуляторы движения, системы позиционирования датчиков.
Мощность и динамика B&R 8LSA46.DA030S200-3 делают его идеальным для приложений, требующих высокой точности, скорости и синхронизации.
Сопутствующие продукты
- B&R 8LSA46.DA0xxSyyy-3: Другие модели серии ACOPOSmulti с разными номинальными/пиковыми токами (например, 8LSA46.DA015S100-3 — 15A/100A, 8LSA46.DA045S300-3 — 45A/300A).
- B&R 8MSA… Серводвигатели: Синхронные серводвигатели B&R (например, 8MSA60SB060SA-3 NEMA 23, 8MSA120SB060SA-3 NEMA 34, 8MSA180SB060SA-3 NEMA 42), оптимизированные для работы с ACOPOSmulti.
- B&R X20 Контроллеры: Контроллеры серии X20 (например, X20CP0484, X20CP1584), управляющие приводами через POWERLINK.
- B&R Automation PC: Промышленные ПК (например, APC910, APC3100), выполняющие функции контроллера верхнего уровня.
- B&R X20 Коммуникационные модули: Модули для подключения к другим сетям (например, X20BC0083 — CANopen, X20IF1081 — Ethernet, X20IF1091 — EtherNet/IP, X20IF1101 — PROFINET IRT).
- B&R X20 Системные модули: Базовые модули и источники питания для стойки X20 (например, X20SB01, X20SB02, X20PS9500).
- B&R 8AC1xx.60-1 Модули безопасности: Специализированные модули безопасности X20 для расширения функционала Safe Motion (если требуется сверх базового STO/SOS/SLS).
- B&R 8V1020.00-2: Модуль ввода абсолютных энкодеров EnDat/HIPERFACE DSL для систем X20 (альтернатива встроенной поддержке в 8LSA46).
- B&R Кабели двигателя и обратной связи: Специализированные кабели для подключения двигателей и энкодеров к ACOPOSmulti.
Reviews
There are no reviews yet.