5136-PFB-VME Модуль связи (процессор связи)

Description

Общая информация

Ключевые функции и назначение

1. Шлюз между VME и Profibus:​ Модуль выступает в роли ведущего (Master) или ведомого (Slave) устройства​ в сети Profibus и обеспечивает обмен данными между этой сетью и хост-компьютером/контроллером на шине VME.
2. Аппаратная реализация:​ На борту модуля установлен специализированный ASIC-процессор (например, Siemens ASPC2) для обработки протокола Profibus, что значительно разгружает центральный процессор VME-системы.
3. Поддержка протоколов:
   • Profibus DP (Decentralized Periphery):​ Для высокоскоростного циклического обмена данными с распределенными устройствами ввода-вывода.
   • Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):​ Для более сложного обмена сообщениями на уровне управления.

Технические характеристики (общие)

• Форм-фактор и интерфейс:
  • VMEbus интерфейс:​ Слот Single-Height (6U) по стандарту IEEE 1014.
  • Профиль:​ Одноместный (Single-Slot).
• Процессор Profibus:​ Выделенный чип (часто Siemens ASPC2) для полной обработки стека протокола.
• Протоколы связи:​ Profibus DP Master/Slave (Class 1/2), Profibus FMS.
• Скорость Profibus:​ Программируемая, от 9.6 кбит/с до 12 Мбит/с (в зависимости от версии аппаратного и программного обеспечения).
• Память:​ Включает буферную память (dual-port RAM) для быстрого обмена данными между VME и Profibus.
• Интерфейсная разводка:​ Выход Profibus через стандартный 9-пиновый Sub-D разъем​ на передней панели.
• Адресация:​ Адрес Profibus настраивается с помощью DIP-переключателей на плате.
• Питание:​ Получает от шины VME (+5V).
• Поддерживаемые ОС:​ Драйверы и ПО для реального времени: VxWorks, LynxOS, QNX, OS-9, INtime, Windows NT Embedded, а также для UNIX-подобных систем.

Область применения (историческая)

• Промышленные компьютерные системы (IPC)​ на базе VME, используемые в автоматизации.
• Системы управления движением и робототехнике.
• Тестовые стенды и системы сбора данных​ в промышленности.
• Военные и аэрокосмические системы​ (благодаря стойкости шины VME).

Программирование и работа

1. Аппаратная конфигурация:​ Установка адреса Profibus переключателями, установка платы в слот VME.
2. Программное обеспечение:​ Работа с модулем требовала:
   • Драйвера​ для конкретной операционной системы реального времени (RTOS).
   • Библиотек API​ от SST/Microchip или сторонних разработчиков.
3. Настройка сети Profibus:​ Конфигурация велась с помощью стандартных инструментов Profibus (например, Siemens STEP 7​ со специализированным GSD-файлом для модуля 5136).

Конфигурация и аналоги

• SST 5136-PFB-VME​ — базовая модель.
• Существовали модификации для других шин: PCI (5136-PFB-PCI), CompactPCI.
• Прямыми конкурентами были продукты других производителей: Hilscher (cifX), Phoenix Contact, Beckhoff, Anybus.