KOLLMORGEN S72402-NANANA: Универсальный цифровой сервоусилитель серии S700
РАДФОРД, Вирджиния – Компания Kollmorgen, мировой лидер в области технологий движения и автоматизации, представляет высокопроизводительный цифровой сервоусилитель S72402-NANANA, входящий в универсальную серию S700. Этот драйвер предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и представляет собой ключевой компонент для создания высокоточных и динамичных систем с электронным управлением движением.
Сервоусилитель S72402-NANANA выполняет функцию «интеллектуального» источника питания для серводвигателя. Он получает сигналы задания (по положению, скорости или моменту) от контроллера движения (ПЛК, специализированного контроллера, CNC) и преобразует сетевое напряжение переменного тока в точно регулируемое трехфазное напряжение для двигателя, реализуя при этом сложные алгоритмы управления (векторное управление) и обеспечивая обратную связь по положению и току.
Ключевые особенности и функции:
-
Номинальные параметры: Обозначение S72402 указывает на конкретную модель в линейке с определенными номинальными значениями по току и напряжению. Например, это может быть усилитель с номинальным выходным током X А и напряжением шины постоянного тока Y В. Буквенно-цифровой суффикс -NANANA является кодом опций и точно определяет:
-
Тип и номинал источника питания (однофазный/трехфазный, напряжение сети).
-
Тип и разрешение энкодера обратной связи (например, синусно-косинусный 1 Vpp, EnDat, Resolver).
-
Наличие и тип коммуникационного интерфейса (например, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, CANopen).
-
Тип тормозного резистора (встроенный/внешний).
-
Конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов.
-
-
Высокопроизводительное векторное управление: Обеспечивает точное управление моментом, скоростью и положением двигателя с максимальной динамикой и минимальной пульсацией момента. Поддерживает различные режимы работы: управление по положению, скорости и моменту.
-
Поддержка различных интерфейсов обратной связи: Может работать с широким спектром датчиков обратной связи, установленных на серводвигателе: высокоточные энкодеры (sin/cos, с цифровым интерфейсом EnDat, SSI), резольверы, Hall-датчики.
-
Интегрированные коммуникации: Благодаря выбранным опциям в коде NANANA, усилитель может поддерживать ведущие промышленные сети реального времени, такие как EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, что позволяет легко интегрировать его в современную распределенную архитектуру управления.
-
Мощные функции настройки и диагностики: Настройка и конфигурация выполняются с помощью бесплатного программного обеспечения Kollmorgen WorkBench. ПО предоставляет мощные инструменты для автоматической идентификации двигателя, настройки контуров регулирования, осциллографирования, диагностики и оптимизации производительности.
-
Компактный и эффективный дизайн: Современная силовая электроника обеспечивает высокий КПД и компактные размеры. Конструкция часто предусматривает плотный монтаж рядом друг с другом.
-
Функции безопасности: Поддерживает интегрированные функции безопасности (защищенные тормоза, безопасный останов, безопасное ограничение скорости) в соответствии со стандартами SIL2/PLd, что позволяет создавать безопасные системы движения без дополнительных реле безопасности.
Области применения:
Сервоусилители серии S700, включая модель S72402-NANANA, используются в высокоскоростных и высокоточных приложениях:
-
Упаковочное и пищевое оборудование: Роботы-упаковщики, машины для наполнения и этикетирования.
-
Обработка материалов: Станки с ЧПУ, лазерная и плазменная резка, обработка печатных плат.
-
Автоматизация производства: Робототехника, линейные манипуляторы, сборочные автоматы.
-
Полупроводниковая и электронная промышленность: Оборудование для нанесения покрытий, тестирования, сборки микрочипов.
О серии S700 и платформе Kollmorgen:
Серия S700 является частью комплексной платформы автоматизации Kollmorgen, которая включает в себя серводвигатели (серии AKM, TBM), шаговые двигатели, контроллеры движения и программное обеспечение. Такая интеграция обеспечивает оптимальное согласование компонентов и упрощает разработку высокопроизводительных систем.