Kollmorgen PMA240-1050B-02: Универсальный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями
РАДФОРД, Вирджиния – Компания Kollmorgen, признанный мировой лидер в области технологий движения, представляет универсальный цифровой сервоусилитель PMA240-1050B-02, входящий в линейку PMA (Parker Motion and Automation), которую Kollmorgen продолжила развивать после приобретения. Этот драйвер предназначен для высокоточного и динамичного управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в широком спектре промышленных применений.
Сервоусилитель PMA240-1050B-02 преобразует входное напряжение переменного тока (сеть) в регулируемое трехфазное напряжение для питания серводвигателя. На основе команд от контроллера движения (например, ПЛК, CNC-контроллера) и обратной связи от энкодера двигателя, он реализует точное управление положением, скоростью и моментом (силой) на валу двигателя.
Ключевые особенности и функции:
-
Номинальные параметры питания и тока: Обозначение модели содержит ключевую информацию:
-
PMA240: Указывает на серию и, вероятно, максимальное выходное напряжение.
-
1050: Часто обозначает номинальный выходной ток в RMS (среднеквадратичное значение). В данном случае, вероятно, 10.5 А RMS (1050 = 10.5A * 100). Это ключевой параметр для выбора усилителя, соответствующий номинальному току подключаемого двигателя.
-
B: Может указывать на тип корпуса, версию прошивки или специфический набор функций.
-
02: Обычно обозначает напряжение питания. В данном случае, -02 часто соответствует однофазному напряжению 200-240 В переменного тока (стандарт для многих регионов, включая Европу и Азию).
-
-
Векторное управление без датчика обратной связи (Sensorless Vector Control): Модель PMA240 часто поддерживает режим работы без энкодера для простых применений, где не требуется высочайшая точность позиционирования, но необходима хорошая регулировка скорости и момента. Однако для полноценного серворежима используется обратная связь.
-
Поддержка различных типов обратной связи: Для работы в режиме сервоусилителя может быть сконфигурирован для работы с различными датчиками положения:
-
Инкрементальные энкодеры (синусно-косинусные, квадратурные).
-
Абсолютные энкодеры с интерфейсами EnDat, SSI, BiSS.
-
Резольверы (вращающиеся трансформаторы).
-
-
Универсальные коммуникационные интерфейсы: Для интеграции в систему управления обычно поддерживает:
-
Аналоговые сигналы (±10В) для задания скорости/момента от внешних ПЛК.
-
Цифровые входы/выходы для сигналов разрешения, аварийной остановки, готовности, сброса ошибок.
-
Последовательные интерфейсы (RS-232/485) для настройки и базового управления.
-
Высокоуровневые сети (в зависимости от версии и опций) – может поддерживать CANopen, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP.
-
-
Встроенные функции защиты и диагностики: Защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перенапряжения, перегрева. Расширенная диагностика с отображением кодов ошибок.
-
Простота настройки: Часто настраивается с помощью программного обеспечения на ПК через последовательный порт или с помощью встроенного дисплея и клавиш.
-
Компактный корпус: Предназначен для монтажа на DIN-рейку или непосредственно на стену/поверхность, что экономит место в шкафу управления.
Области применения:
Сервоусилители PMA240, такие как PMA240-1050B-02, используются в широком диапазоне оборудования, требующего точного управления движением:
-
Автоматизация производства: Автоматы сборки, паллетизаторы, испытательные стенды.
-
Обработка материалов: Станки для резки, формовки, маркировки.
-
Упаковочное оборудование: Машины для наполнения, запечатывания, этикетирования.
-
Текстильная и деревообрабатывающая промышленность.
-
Робототехника (для осей с умеренными требованиями).
О линейке PMA (Kollmorgen):
Линейка PMA представляет собой линейку экономичных, но надежных и универсальных сервоусилителей, которые хорошо зарекомендовали себя на рынке. После интеграции в продуктовый портфель Kollmorgen они продолжают поддерживаться и развиваться, сочетая в себе проверенную конструкцию с технологиями и поддержкой Kollmorgen.
