Description
Kollmorgen SERVOSTAR 620-AS: Цифровой сервоусилитель с расширенными функциями безопасности
Серия SERVOSTAR 600: Мощность, точность и интегрированная безопасность для ответственных применений
Обзор продукта:
Сервоусилитель Kollmorgen SERVOSTAR 620-AS S62001 представляет собой современный, высокопроизводительный цифровой сервопривод, разработанный для управления высокоскоростными и высокоточными серводвигателями переменного тока (AC). Модель S62001 является базовым обозначением линейки. Ключевой особенностью серии »-AS» (Advanced Safety) является интеграция расширенных функций функциональной безопасности непосредственно в привод, что позволяет создавать компактные и экономичные системы motion control, соответствующие самым строгим международным стандартам безопасности (например, SIL 3 по IEC 61508, PL e по ISO 13849). Этот привод сочетает передовые алгоритмы управления с высокой плотностью мощности, что делает его идеальным решением для сложных applications в станкостроении, робототехнике и автоматизации, где безопасность персонала является приоритетом.
Ключевые особенности и преимущества:
- Интегрированные функции безопасности (Advanced Safety): Встроенные функции, такие как Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Operating Stop (SOS), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Brake Control (SBC) и другие, позволяют реализовать безопасную логику без необходимости использования внешних реле безопасности, сокращая стоимость и сложность системы.
- Соответствие высоким стандартам: Соответствие уровням SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2) и Performance Level e (PL e) (ISO 13849), что необходимо для большинства промышленных applications с повышенными требованиями к безопасности.
- Высокая плотность мощности: Компактный корпус при значительной выходной мощности, экономия места в электрошкафу.
- Передовые алгоритмы управления: Высокоточные цифровые регуляторы тока, скорости и положения обеспечивают исключительную динамическую响应 и точность позиционирования.
- Гибкость конфигурации: Широкий выбор вариантов питания (однофазное/трехфазное), диапазонов мощности и options обратной связи (энкодер, резольвер, синус/косинус, абсолютные энкодеры с поддержкой различных протоколов).
- Широкий выбор интерфейсов связи: Поддержка всех major промышленных сетей Fieldbus через дополнительные модули (Options): EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet.
- Простота настройки и диагностики: Интуитивное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench позволяет легко конфигурировать, настраивать параметры безопасности и проводить диагностику привода.
- Надежность: Высококачественные компоненты и robust конструкция обеспечивают длительный срок службы в тяжелых промышленных условиях.
SERVOSTAR 620-AS S62001
Технические характеристики (Общие для серии SERVOSTAR 620-AS):
Примечание: Конкретные параметры (напряжение, ток) зависят от конкретной модели в линейке S62001 (например, S62001-CAA, S62001-DAB и т.д.).
| Параметр | Описание / Типовое значение | Примечания |
| Модель (пример) | SERVOSTAR 620-AS S62001-[XXX] | [XXX] — код мощности и конфигурации |
| Тип | Цифровой сервоусилитель (AC Drive) с расширенными функциями безопасности | |
| Входное напряжение | 200-240 В перем. тока, 1-ф или 3-ф | Зависит от модели. Также есть модели на 400-480 В. |
| Выходной ток (Iq непрерывный) | Диапазон серии: от ~3.5 А RMS до ~40 А RMS | Требует уточнения по даташиту для конкретной модели |
| Выходная мощность | Соответствует выходному току и напряжению питания | |
| Алгоритм управления | Цифровой ПИД-регулятор для контуров тока, скорости и положения | |
| Частота ШИМ | Высокочастотная ШИМ (обычно 16-20 кГц) | Плавное движение, низкий уровень шума |
| Поддерживаемые датчики обратной связи | • Энкодеры с增量信号 (A, B, I) • Энкодеры с синус-косинусным выходом (1 Vpp) • Абсолютные энкодеры (EnDat, BiSS, HIPERFACE DSL, Stegmann Hiperface) • Резольверы |
|
| Интерфейсы связи | • Встроенный RS-232 / RS-485 • Опционные модули Fieldbus: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU |
|
| Интегрированные функции безопасности (AS) | • Безопасный останов крутящего момента (STO) • Безопасный останов 1 (SS1) • Безопасный рабочий останов (SOS) • Контроль безопасной скорости (SSM) • Контроль безопасного направления (SDI) • Контроль безопасного тормоза (SBC) • Безопасный ограниченный угол (SLA) |
Соответствие стандартам SIL 3 / PL e |
| Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | Для конфигурации, настройки и мониторинга, включая параметры безопасности |
| Защита | Защита от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, потери обратной связи | |
| Крепление | Монтаж на DIN-рейку или на плоскость | |
| Класс защиты | IP20 | Для установки в защищенном электрошкафу |
Области применения:
Сервоприводы SERVOSTAR 620-AS используются в applications, требующих высочайшей точности, скорости и, что最关键, интеграции функциональной безопасности:
- Робототехника: Приводы关节 промышленных роботов и роботов-манипуляторов, работающих в collaboration с человеком или в опасных зонах.
- Станки с ЧПУ: Управление подачей и шпинделем, где требуется безопасная остановка и ограничение движения.
- Подъемно-транспортное оборудование: Краны, лифты, монорельсовые системы.
- Упаковочное и пищевое оборудование: Автоматы для фасовки, этикетировочные машины, где необходимо защитить персонал от движущихся частей.
- Резинотехническое и tire производство: Оборудование, требующее безопасного останова при возникновении опасных ситуаций.
- Автоматизация производства: Точные системы позиционирования в зонах, требующих повышенных мер безопасности.
Дополнительная информация:
- Производитель: Kollmorgen — мировой лидер в области motion control, известный своими высокопроизводительными сервоприводами, двигателями и системами автоматизации. Входит в корпорацию Regal Rexnord.
- Экосистема: SERVOSTAR 620-AS идеально сочетается с серводвигателями Kollmorgen (серии AKM, TBM и др.), создавая оптимизированные и безопасные motion системы.
- Важное примечание: Для реализации функций безопасности необходимо использовать соответствующие безопасные sensors (например, абсолютные энкодеры с безопасным интерфейсом) и правильно конфигурировать систему в ПО WorkBench.
- Отличие от SERVOSTAR 620: Суффикс »-AS» прямо указывает на наличие встроенных расширенных функций безопасности, в то время как стандартная модель 620 может иметь только базовую функцию STO или не иметь сертифицированных safety функций.
Для получения самой актуальной и детальной информации, включая схемы подключения safety цепей, точные технические характеристики для конкретного индекса модели и сертификаты соответствия, необходимо обратиться к официальному техническому описанию (datasheet) на продукт или к официальным представителям Kollmorgen.
Reviews
There are no reviews yet.