Description
Техническое описание: Сервопривод/Сервоконтроллер MOOG T200-410J-0AA1
Официальное наименование продукта: Сервопривод (Servo Drive). Модель: T200-410J-0AA1. Краткий обзор: MOOG T200-410J-0AA1 — это высокоточный сервопривод (усилитель) компании MOOG, предназначенный для управления серводвигателями в системах с высокими требованиями к динамике, точности позиционирования и надежности. Данная модель является частью известной серии T200 и применяется в сложных промышленных и аэрокосмических системах, таких как испытательные стенды, симуляторы, робототехника и другое высокотехнологичное оборудование.
1. Основные характеристики и преимущества
- Высокая динамика и точность: Обеспечивает быстрое и точное управление движением благодаря передовым алгоритмам управления и высокой частоты ШИМ.
- Мощность и надежность: Рассчитан на работу с серводвигателями средней и высокой мощности в жестких промышленных условиях.
- Гибкость интерфейсов: Поддерживает различные интерфейсы управления (аналоговый ±10 В, STEP/DIR, EtherCAT, CANopen) для легкой интеграции в различные системы управления.
- Расширенные функции безопасности: Встроенные функции безопасности (Safe Torque Off — STO) обеспечивают безопасность персонала и оборудования.
- Компактная конструкция: Плотная компоновка позволяет экономить место в электрошкафу.
2. Технические характеристики (ТТХ)
| Параметр | Значение / Описание |
| Производитель | MOOG |
| Модель | T200-410J-0AA1 |
| Тип изделия | Сервопривод (усилитель) |
| Входное напряжение | 3-фазное, ~400-480 В перем. тока, 50/60 Гц |
| Выходной ток (номинальный/максимальный) | 10 А (номинал) / … А (макс.) — Требует уточнения по даташиту |
| Выходная мощность | … кВт — Требует уточнения (зависит от напряжения и тока) |
| Интерфейсы управления | • Аналоговый (±10 В) • Цифовой (STEP/DIR) для шаговых двигателей • EtherCAT (основной современный интерфейс) • CANopen |
| Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) согласно SIL 2/3 |
| Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение |
| Программное обеспечение | Moog WorkBench для конфигурации и настройки |
| Защита | Защита от перегрузки, перенапряжения, короткого замыкания |
| Монтаж | На панель или DIN-рейку |
3. Функции и применение
- Режимы управления:
- Режим положения (Position Control): Точное позиционирование по заданной траектории.
- Режим скорости (Velocity Control): Поддержание заданной скорости вращения.
- Режим момента (Torque Control): Управление крутящим моментом на валу двигателя.
- Применение:
- Испытательные стенды: Для создания нагрузок и управления режимами испытаний.
- Аэрокосмическая промышленность: Управление приводами в симуляторах полета и наземном оборудовании.
- Промышленные роботы: Приводы манипуляторов и подвижных платформ.
- Станки с ЧПУ: Высокоточное управление осями.
- Специальное технологическое оборудование.
4. Комплектация и монтаж
- Комплектация: Сервопривод T200-410J-0AA1, документация.
- Монтаж:
- Установить привод в электрошкаф, обеспечив достаточное пространство для вентиляции.
- Подключить 3-фазное питание ~400В.
- Подключить кабель обратной связи (энкодер) от серводвигателя.
- Подключить силовой кабель к серводвигателю.
- Подключить интерфейс управления (EtherCAT, аналоговый сигнал и т.д.).
- Настроить параметры с помощью ПО Moog WorkBench.
5. Важная информация
- Совместимость с двигателем: Привод должен быть корректно подобран под конкретную модель серводвигателя (по току, напряжению, типу энкодера).
- Настройка: Для оптимальной работы требуется точная настройка параметров системы (петли регулирования) с помощью ПО.
- Квалификация: Монтаж и настройку должен проводить квалифицированный специалист.
Reviews
There are no reviews yet.