SCRIO-9627 783817-01 Компактный системный контроллер

Description

Общая информация

Ключевые особенности и архитектура

1. Гибридная архитектура (Processer + FPGA):
   • Процессорная система (Real-Time Processor):​ На базе Intel Atom​ (или аналогичного) для выполнения сложной логики, математики, сетевых задач, работы с файловой системой. Работает под управлением ОС реального времени NI Linux Real-Time.
   • ПЛИС (FPGA):​ Xilinx Spartan-6​ (или аналогичной серии) для сверхбыстрой, детерминированной и параллельной обработки​ сигналов с модулей ввода-вывода (C Series). Пользователь программирует логику ПЛИС под свои задачи.
2. Прочный корпус:​ Исполнение для суровых условий (rugged):
   • Широкий рабочий диапазон температур.
   • Устойчивость к вибрации и ударам.
   • Степень защиты (обычно для внутренней установки в шкаф).
3. Интеграция с CompactRIO:​ Устанавливается в левый слот шасси (chassis) CompactRIO​ (например, 8- или 16-слотового), образуя законченную систему. Общается с модулями I/O через внутреннюю высокоскоростную шину.

Технические характеристики (типовые для cRIO-9627)

• Процессор:​ Intel Atom E3815​ (1.46 GHz, одноядерный) или аналогичный, с низким энергопотреблением.
• Оперативная память:​ 512 MB DDR3​ (для ОС и пользовательского приложения).
• Флэш-память (для хранения):​ 4 GB​ non-volatile storage.
• ПЛИС (FPGA):​ Xilinx Spartan-6 LX45​ или LX75, с тысячами логических элементов (LEs) для реализации пользовательской логики.

  

• Интерфейсы связи:
  • 1 x Gigabit Ethernet (10/100/1000 Mbps):​ Основной порт для программирования, удаленного управления (связь с ПК), подключения к сети.
  • 1 x RS-232 Serial Port:​ Для подключения к периферийным устройствам (сканеры штрих-кодов, дисплеи и т.д.).
  • Внутренние:​ Интерфейс для модулей C Series (через backplane шасси).
• Другие порты:​ USB-порт (часто для обслуживания), кнопка сброса.
• Часы реального времени (RTC):​ Встроенные, с резервной батареей (суперконденсатор).
• Питание:​ Через шасси CompactRIO (широкий диапазон входного напряжения, обычно 9-35 V DC).
• Рабочая температура:​ -40 °C to 70 °C​ (расширенный промышленный диапазон).

Область применения

• Мониторинг состояния и диагностика (CBM):​ Вибрационный анализ, сбор данных с датчиков на вращающемся оборудовании.
• Управление энергосистемами:​ Контроллеры для интеллектуальных сетей (Smart Grid), управление возобновляемыми источниками.
• Испытательные стенды (Test Stands):​ Автоматизированный контроль и измерение параметров.
• Мобильные и полевые системы:​ Установленное на транспортных средствах или удаленных станциях сбора данных.
• Промышленная автоматизация:​ Высокоскоростное управление (например, сортировка, упаковка).

Программирование и разработка

1. Среда разработки:​ LabVIEW​ — основная среда. Также возможна работа с LabWindows™/CVI​ и C/C++.
2. Двойная модель программирования:
   • Процессор (Host):​ Программируется в LabVIEW Real-Time​ для логики верхнего уровня, сетевых задач, записи данных.
   • ПЛИС (FPGA Target):​ Программируется в LabVIEW FPGA​ для скоростной обработки ввода-вывода, создания специализированных измерительных алгоритмов и детерминированного управления.
3. Развертывание:​ Приложение компилируется и загружается в контроллер, после чего он работает автономно.

Конфигурация и совместимость

• Шасси (Chassis):​ Требует совместимого шасси CompactRIO (серии cRIO-90xx, например, NI 9159).
• Модули I/O:​ Поддерживает любые модули NI C Series​ (аналоговые, цифровые, специализированные) для расширения возможностей ввода-вывода.
• Аналоги в серии:​ Существуют другие контроллеры cRIO с различными процессорами, объемами памяти и возможностями ПЛИС (например, cRIO-903x на Intel Core i7, cRIO-906x).