Description
Сервопривод ELAU MC-4/11/03/400
1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
ELAU MC-4/11/03/400 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) производства компании Parker Hannifin (линейка ELAU), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока в системах автоматизации промышленного оборудования. Модель является частью модульной системы Maxx4 и рассчитана на работу с двигателями мощностью 4 кВт.
Назначение:
-
Прецизионное управление позицией, скоростью и моментом серводвигателей
-
Применение в упаковочных машинах, полиграфическом оборудовании, станках
-
Интеграция в системы управления с поддержкой цифровых шин
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
2.1. Электрические параметры
|
Параметр
|
Значение
|
Примечание
|
|---|---|---|
|
Номинальная мощность
|
4 кВт
|
Пиковая: 11 кВт (60 сек)
|
|
Входное напряжение
|
3-фазное, 400 В AC
|
±15% (340-460 В)
|
|
Частота сети
|
50/60 Гц
|
Автоматическое определение
|
|
Ток непрерывный
|
11 А
|
При 25°C
|
|
Ток пиковый
|
30 А
|
До 3 секунд
|
|
Выходная частота
|
0-500 Гц
|
ШИМ-модуляция
|
|
КПД
|
>97%
|
Номинальная нагрузка
|
2.2. Интерфейсы и коммуникации
|
Интерфейс
|
Тип
|
Протоколы/Назначение
|
|---|---|---|
|
Сетевая шина
|
SERCOS III / EtherCAT
|
Реальное время, синхронное управление
|
|
Энкодер
|
2× входа
|
Sin/Cos 1 Vpp, TTL/HTL, резольвер
|
|
Цифровые I/O
|
8 входов / 4 выхода
|
24 В DC, программируемые
|
|
Аналоговый вход
|
1 канал
|
±10 В, 16-бит
|
|
Шина безопасности
|
SafeStop
|
STO (Safe Torque Off)
|
|
USB
|
Type B
|
Конфигурация и диагностика
|
2.3. Конструктивные особенности
|
Параметр
|
Характеристика
|
|---|---|
|
Способ охлаждения
|
Принудительное воздушное
|
|
Степень защиты
|
IP20
|
|
Габариты (Ш×В×Г)
|
75×340×245 мм
|
|
Вес
|
4.2 кг
|
|
Рабочая температура
|
0…+55°C
|
2.4. Функциональные возможности
-
Режимы управления:
-
Позиционный режим (профиль позиции)
-
Скоростной режим
-
Моментный режим
-
Режим интерполяции (для многокоординатных систем)
MC-4/11/03/400
-
-
Функции безопасности:
-
STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента
-
Контроль предельных значений тока/напряжения
-
Самодиагностика и мониторинг температуры
-
-
Алгоритмы управления:
-
Автоматическая настройка контуров (автотюнинг)
-
Компенсация механических резонансов (фильтры)
-
Подавление вибраций (observer control)
-
3. КОМПЛЕКТАЦИЯ И СОВМЕСТИМОСТЬ
Поддерживаемые двигатели:
-
Серводвигатели ELAU серий EP/ES/EC
-
Двигатели с энкодерами Hiperface, EnDat, BISS-C
-
Трехфазные бесщеточные двигатели AC
Необходимое ПО:
-
Parker Automation Manager — конфигурация и программирование
-
SERCOS Configuration Tool — настройка сетевых параметров
-
EPAS-4 — сервисная утилита
Типовая комплектация:
-
Блок управления MC-4/11/03/400
-
Сетевой кабель питания
-
Кабель двигателя
-
Кабель энкодера
-
Коммуникационный кабель (EtherCAT/SERCOS)
4. ПРИМЕНЕНИЕ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ
Типичные применения:
-
Упаковочные машины:
-
Управление позиционированием ножей
-
Синхронизация транспортеров
-
Контроль натяжения пленки
-
-
Полиграфическое оборудование:
-
Приводы печатных цилиндров
-
Системы регистровой приводки
-
Управление подачей бумаги
-
-
Автоматизированные линии:
-
Роботизированные ячейки
-
Системы сборки
-
Конвейерные системы
-
5. ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Преимущества:
✅ Высокая динамика и точность позиционирования
✅ Поддержка современных промышленных сетей
✅ Встроенные функции безопасности
✅ Модульная конструкция для легкой замены
✅ Широкие диагностические возможности
Требования к установке:
-
Обязательное наличие входного дросселя/фильтра
-
Рекомендуемый предохранитель: 16 А gL/gG
-
Монтаж с соблюдением воздушных зазоров для охлаждения
-
Использование экранированных кабелей для двигателя и энкодера
Техническое обслуживание:
-
Контроль температуры радиатора
-
Очистка вентиляционных отверстий
-
Проверка состояния вентилятора
-
Регулярное обновление ПО
Reviews
There are no reviews yet.