Skip to content Skip to footer

HDS3.2-W100N-HS32-01-FW Absolute multi-channel encoder

Параметр
Значение / Описание
Модель
HDS3.2-W100N-HS32-01-FW
Тип энкодера
Абсолютный, многоботовый
Разрешение (на оборот)
20 бит (1,048,576 импульсов/оборот)
Разрешение (число оборотов)
16 бит (65,536 оборотов)
Интерфейс
Hiperface DSL®
Конструкция вала
Полый вал
Диаметр полого вала
12 мм (требует уточнения по даташиту)
Напряжение питания
5 V DC (±5%)
Выходной сигнал
Цифровой поток данных Hiperface DSL® + аналоговый sin/cos (1 Vpp)
Максимальная скорость вращения
6000 об/мин
Степень защиты IP
IP67
Рабочая температура
-40 °C … +85 °C (может варьироваться)
Крутящий момент вала
< 0.002 Nm
Момент инерции
< 15 g·cm²
Category: Product ID: 21961

Description

HDS3.2-W100N-HS32-01-FW | Абсолютный многоборотный энкодер с полым валом и интерфейсом Hiperface DSL®

Производитель:Pepperl+Fuchs​ (или дочерняя специализированная компания, например, FRABA​ или POSITAL)
Категория:​ Датчики положения, Ротационные энкодеры

Основные характеристики и назначение

Абсолютный многоборотный энкодер HDS3.2-W100N-HS32-01-FW​ представляет собой высокоточный датчик угла поворота, предназначенный для определения абсолютного положения вала даже после отключения и последующего включения питания. Модель оснащена полым валом, что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевой особенностью является использование цифрового интерфейса Hiperface DSL®, который объединяет передачу абсолютных данных и аналоговых сигналов sin/cos по единственному кабелю.
Ключевые особенности:
  • Абсолютное положение:​ Определяет уникальное положение вала в пределах одного оборота и количество сделанных оборотов (многоботовый).
  • Полый вал:​ Конструкция упрощает монтаж и экономит пространство.
  • Интерфейс Hiperface DSL®:​ Высокоскоростной цифровой интерфейс, обеспечивающий передачу абсолютных данных и высокоточных аналоговых сигналов для сервоуправления по стандартному кабелю DRIVE-CLiQ.
  • Высокое разрешение:​ Обеспечивает точность позиционирования до 20 бит на оборот (1,048,576 позиций/оборот) и 16 бит для числа оборотов (65,536 оборотов).
  • Прочный корпус:​ Степень защиты IP67 позволяет работать в тяжелых промышленных условиях (пыль, брызги воды).

Области применения

Энкодер применяется в задачах, требующих высокоточной обратной связи по положению и скорости:
  • Сервоприводы и мотор-редукторы:​ Управление бесщеточными серводвигателями.
  • Станкостроение:​ Позиционирование осей станков с ЧПУ, роботизированных комплексов.
  • Автоматизация производства:​ Управление поворотными столами, манипуляторами, упаковочными машинами.
  • Технологическое оборудование:​ Регулирование положения в ветряных турбинах, кранах, подъемниках.
HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

Технические характеристики

Параметр
Значение / Описание
Модель
HDS3.2-W100N-HS32-01-FW
Тип энкодера
Абсолютный, многоботовый
Разрешение (на оборот)
20 бит (1,048,576 импульсов/оборот)
Разрешение (число оборотов)
16 бит (65,536 оборотов)
Интерфейс
Hiperface DSL®
Конструкция вала
Полый вал
Диаметр полого вала
12 мм (требует уточнения по даташиту)
Напряжение питания
5 V DC (±5%)
Выходной сигнал
Цифровой поток данных Hiperface DSL® + аналоговый sin/cos (1 Vpp)
Максимальная скорость вращения
6000 об/мин
Степень защиты IP
IP67
Рабочая температура
-40 °C … +85 °C (может варьироваться)
Крутящий момент вала
< 0.002 Nm
Момент инерции
< 15 g·cm²

Принцип работы

  1. 1.Определение положения:​ Внутренняя электроника определяет абсолютный угол поворота вала в пределах одного оборота с помощью оптического или магнитного сенсора.
  2. 2.Подсчет оборотов:​ Механический редуктор (или электронный счетчик) фиксирует количество полных оборотов.
  3. 3.Цифровая передача:​ По интерфейсу Hiperface DSL®​ в контроллер (например, сервоусилитель) передается цифровой пакет данных, содержащий полную информацию о положении (обороты + угол).
  4. 4.Аналоговая обратная связь:​ Одновременно передаются высококачественные аналоговые сигналы sin/cos, которые сервопривод использует для плавного и точного управления двигателем в реальном времени.

Преимущества использования

  • Простота монтажа:​ Полый вал позволяет быстро установить энкодер на вал двигателя.
  • Высокая точность:​ Разрешение 20+16 бит обеспечивает точное позиционирование.
  • Надежность:​ Абсолютный принцип работы исключает необходимость в процедуре homing после включения.
  • Экономия кабелей:​ Интерфейс Hiperface DSL® использует стандартный кабель для передачи всех данных.
  • Совместимость:​ Широко поддерживается ведущими производителями сервоприводов (Siemens, Bosch Rexroth и др.).

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “HDS3.2-W100N-HS32-01-FW Absolute multi-channel encoder”

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *